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Propuesta de Desarrollo
Kootixli — Software de Identificación de Personas
Prototipo para Presentación a Fiscalía · Julio 2026
Confidencial
1. Resumen Ejecutivo
El Desafío
El sector público enfrenta una necesidad crítica: gestionar la seguridad en eventos masivos con herramientas que permitan supervisar áreas amplias, identificar actores específicos en multitudes y vigilar zonas de riesgo en tiempo real. Las soluciones actuales basadas en reconocimiento facial presentan tres problemas insalvables:
- Fallan en condiciones reales de campo — poca luz, rostros cubiertos, ángulos cenitales desde el aire.
- Generan invasiones de privacidad y perfileo que vulneran derechos humanos.
- Están bajo creciente escrutinio legal, especialmente en contextos gubernamentales mexicanos (LFPDPPP + LGPDPPSO).
La Solución
Kootixli es un prototipo de software de identificación de personas montado sobre un dron, que resuelve el problema mediante reconocimiento por GAIT: la firma única de la estructura ósea y el patrón de caminata de cada persona. Sin rostros. Sin perfileo. Funciona en condiciones de baja visibilidad y se acompaña de embeddings anónimos no reversibles para cumplir con privacy-by-design.
El resultado es una herramienta aérea demostrable, lista para presentar a Fiscalía en julio 2026, que combina inteligencia artificial en el edge del dron con una estación terrestre de operación en tiempo real.
Valor Estratégico
Kootixli tiene el potencial de convertirse en la herramienta tecnológica más útil para la gestión preventiva de situaciones masivas en México: identificación individual anónima, crowd intelligence, seguridad predictiva y behavioral AI para grandes concentraciones humanas — todo ello garantizando el respeto a la privacidad y los derechos humanos. El enfoque no es vigilancia masiva, sino protección de derechos con prevención inteligente de riesgos colectivos en tiempo real.
8
Semanas
$10,000
Inversión MXN + IVA
4
Módulos
4
Roles
2. Descripción de la Solución
Kootixli se estructura en cuatro módulos integrados que conforman un pipeline aeroterrestre de identificación por comportamiento:
Identificación GAIT
Motor de reconocimiento por patrón de caminata y estructura ósea. Procesamiento en el edge del dron con NVIDIA Jetson Orin. Embeddings anónimos no reversibles. Sin reconocimiento facial.
Integración Dron
Plataforma aérea con API abierta. Cámaras duales RGB Ultra HD + LWIR térmica (visión nocturna). GPS RTK de precisión centimétrica. Sistema de paracaídas balístico para descenso seguro.
Estación Terrestre
Dashboard de operación en tiempo real: feed RGB + térmica sincronizado, identificaciones GAIT en vivo, alertas, conteo de personas y definición de zonas de monitoreo. El operador mantiene control total del vuelo.
Seguridad & Privacidad
Comunicaciones cifradas RF AES-256 con respaldo LTE/5G. Retención temporal acotada de embeddings y logs. Cumplimiento LFPDPPP + LGPDPPSO. Anonimización por defecto en todo el pipeline.
Arquitectura del Sistema
Plataforma Aérea
Dron FAF + Sensores
Cámara RGB Ultra HD
Cámara LWIR Térmica
GPS RTK
Paracaídas Balístico
Edge Computing
NVIDIA Jetson Orin — onboard
Pipeline GAIT (OpenGait)
Detección de Personas
Tracking en Frame
Embeddings Anónimos
Comunicaciones
RF AES-256 + LTE/5G Respaldo
Cifrado RF AES-256
Latencia < 200ms
Redundancia LTE/5G
Estación Terrestre
Dashboard Operador + Storage Auditado
Feed RGB + Térmica en Vivo
Alertas de Identificación
Crowd Counting
Logs con Retención Temporal
Principios Arquitectónicos
- Edge-first: toda inferencia GAIT ocurre en el dron, minimizando exfiltración de video crudo.
- Privacy by design: embeddings anónimos no reversibles; la estación recibe metadatos, no video full-res sin cifrar.
- Operador en el loop: la IA no toma ninguna decisión de vuelo; el control es siempre humano.
- Sin reconocimiento facial: principio no negociable en todo el scope.
- Descenso seguro garantizado: paracaídas balístico activo ante falla, batería baja o pérdida de comms.
3. Alcance y Entregables
| # | Entregable | Módulo | Descripción |
|---|---|---|---|
| 1 | Identificación GAIT (mínimo 1 persona) | Identificación GAIT | Pipeline OpenGait funcionando sobre el edge del dron. Identificación de al menos una persona por firma de caminata en el feed aéreo. |
| 2 | Detección de personas en tiempo real | Identificación GAIT | Detección y localización de personas en el frame de video en tiempo real. |
| 3 | Tracking individual en frame | Identificación GAIT | Seguimiento de personas individuales dentro del campo visual del dron mientras permanezcan en cuadro. |
| 4 | Crowd counting | Identificación GAIT | Conteo de personas detectadas en el frame. Incluido si el pipeline GAIT lo provee nativamente. |
| 5 | Integración con dron físico FAF | Integración Dron | Conexión del software con la API abierta del dron FAF. Integración de NVIDIA Jetson Orin via HDMI para procesamiento onboard. |
| 6 | Visión dual RGB + LWIR sincronizada | Integración Dron | Feed simultáneo de cámara RGB Ultra HD y cámara LWIR térmica, sincronizado y visualizable en estación terrestre. |
| 7 | Sistema de descenso seguro integrado | Integración Dron | Integración con paracaídas balístico (componente externo ya existente). Activación automática ante falla, batería baja o pérdida de comms. |
| 8 | Dashboard de operación en tiempo real | Estación Terrestre | Interfaz web/desktop para el operador: feed en vivo, identificaciones GAIT, alertas, crowd counting y zonas de monitoreo. |
| 9 | Zonas de monitoreo en frame | Estación Terrestre | Definición de áreas dentro del campo visual del dron con reporte de actividad por zona. Incluido según tiempo disponible. |
| 10 | Comunicaciones cifradas RF AES-256 | Seguridad & Privacidad | Cifrado extremo a extremo en todas las comunicaciones entre dron y estación terrestre. Respaldo automático a LTE/5G. |
| 11 | Logs auditables con retención temporal | Seguridad & Privacidad | Registro auditable de identificaciones con purga automática. Retención máxima propuesta: 24 horas. Cumplimiento LFPDPPP + LGPDPPSO. |
| 12 | Demostrador funcional para Fiscalía | Todos | Sistema integrado, demostrable y presentable a Fiscalía como prueba de viabilidad técnica. Julio 2026. |
Fuera de Alcance — Fases Futuras
- Reconocimiento facial (principio — nunca en scope)
- GAIT recognition FASE 2 (modelos avanzados post-prototipo)
- Despliegue gubernamental productivo operativo
- Drones interceptores en enjambre
- IA con autoridad sobre el vuelo
- Anti-jamming completo / swarm operativo
- Migración de datos históricos
- Versión productiva sobre OpenGait (requiere licencia comercial o clean-room)
Roadmap de la Plataforma
El prototipo de julio 2026 es el primer paso de una plataforma de cuatro fases. Zulunity entiende y acompaña la visión completa:
FASE 1 — MVP · Julio 2026
Alcance de esta propuesta. Plataforma base + integración hardware + crowd counting + tracking + detección RGB/térmica. Resultado: demostrador aéreo funcional para presentación a Fiscalía.
FASE 2 — GAIT Recognition
Identificación por estructura ósea y firma motriz. Extracción esquelética, gait embeddings conductuales, correlación temporal. Resultado: ID por GAIT y tracking conductual funcional.
FASE 3 — IA Operacional
Análisis de densidad, heatmaps, detección de anomalías y pánico, tracking persistente, behavioral analytics avanzado. Resultado: sistema usable en pruebas reales de campo.
FASE 4 — Plataforma Avanzada
Arquitectura swarm (enjambre de drones), IA predictiva, autonomía avanzada, anti-jamming completo, integración comando/control. Resultado: sistema final escalable para despliegue gubernamental.
4. Cronograma
Fase
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
Setup & TDD
Edge Computing & GAIT
Estación Terrestre
Integración & Comms
Seguridad & Testing
Demo & Presentación
| Fase | Duración | Actividades Principales |
|---|---|---|
| Setup & TDD | S1 – S2 | Arquitectura técnica final, definición de acceptance scenarios, integración hardware FAF + Jetson, ambiente de desarrollo. |
| Edge Computing & GAIT | S3 – S4 | Implementación pipeline GAIT sobre Jetson Orin, detección y tracking de personas, embeddings anónimos, pruebas onboard. |
| Estación Terrestre | S4 – S5 | Dashboard de operación, feed RGB + LWIR en tiempo real, alertas de identificación, crowd counting, zonas de monitoreo. |
| Integración & Comms | S5 – S6 | Cifrado RF AES-256, integración dron ↔ estación, pruebas de latencia (< 200ms), activación fallback LTE/5G. |
| Seguridad & Testing | S6 – S7 | Pruebas end-to-end, sistema de descenso seguro, logs auditables, cumplimiento LFPDPPP, QA del prototipo completo. |
| Demo & Presentación | S7 – S8 | Ensayo del prototipo en campo, ajustes finales, preparación de la presentación para Fiscalía. Julio 2026. |
5. Inversión
| Concepto | Monto |
|---|---|
| Desarrollo del prototipo Kootixli (8 semanas) | $10,000 MXN + IVA |
| Total | $10,000 MXN + IVA |
Forma de Pago
| Hito | Porcentaje | Monto |
|---|---|---|
| Anticipo (a la firma del contrato) | 40% | $4,000 MXN + IVA |
| Entrega funcional a staging | 30% | $3,000 MXN + IVA |
| Liberación final y entrega (demo Fiscalía) | 30% | $3,000 MXN + IVA |
Nota sobre Infraestructura
Los costos de infraestructura (GCP / Firebase, dominio, almacenamiento, servicios externos) no están incluidos en esta propuesta y serán responsabilidad del cliente. Se recomienda presupuestar estos costos de forma separada antes del arranque.
6. Soporte y Mantenimiento
Soporte Incluido
30 días de soporte correctivo sin costo adicional tras la entrega final del prototipo. Cubre corrección de bugs, ajustes de integración y soporte técnico al equipo operador.
Mantenimiento Opcional
Servicio post-entrega de mantenimiento continuo: actualizaciones de seguridad, monitoreo del pipeline GAIT, soporte ante cambios de hardware y evolución hacia producción real (Ruta A o B). Cotizar según requerimientos post-prototipo.
7. Términos y Condiciones
- Infraestructura y Servicios de Terceros: Los costos de Google Cloud, Firebase, dominios, certificados, almacenamiento, hardware (dron, Jetson, sensores) y cualquier servicio externo no están incluidos en esta propuesta y serán responsabilidad del cliente.
- Validación Funcional: La propuesta contempla un aterrizaje funcional inicial para cerrar especificaciones técnicas del hardware, roles operadores y reglas de integración. Si durante el desarrollo aparecen cambios estructurales no documentados al proceso o al hardware, se evaluará su impacto en alcance, tiempo y costo.
- Propiedad Intelectual: Una vez liquidado el 100% del proyecto, la propiedad intelectual del código fuente desarrollado será transferida al cliente. Componentes de terceros (OpenGait, firmware del dron) mantienen sus propias licencias.
- Cambios al Alcance: Cualquier funcionalidad adicional no contemplada en esta propuesta será analizada y cotizada por separado. Las fases futuras (GAIT avanzado, producción real, swarm) corresponden a una segunda etapa independiente.
- Uso Demostrativo: El prototipo entregado es de naturaleza demostrativa, no operativa. Para un despliegue gubernamental productivo se requerirá una segunda fase que contemple licencias comerciales o clean-room reimplementation del motor GAIT.
- Confidencialidad: Toda la información compartida durante el proyecto — especialmente la vinculada al contexto de gobierno, biométricos y la empresa partner del dron — será tratada bajo principios de confidencialidad entre ambas partes. Sujeto a NDA formal.
- Deslinde de Responsabilidad: Tras la entrega formal del prototipo y la liquidación correspondiente, Zulunity queda deslindado de responsabilidades futuras sobre operación, evolución o mantenimiento del sistema, salvo contratación expresa del servicio opcional de soporte.
- Estimación de Roadmap Completo: El rango presentado para el sistema completo (fases futuras) es una referencia para planeación presupuestal; cada fase deberá aprobarse por separado antes de su ejecución.
8. Próximos Pasos
- Aprobación de la Propuesta — Validación interna de términos, alcance e inversión.
- Firma de Contrato — Formalización del arranque del proyecto. Requiere razón social del cliente.
- Pago de Anticipo — Activación de recursos y calendarización del equipo (40% del total).
- Sesión de Kick-Off — Cierre de especificaciones técnicas del hardware FAF, confirmación de roles operadores y definición del ambiente de desarrollo.
- Inicio de Desarrollo — Arranque formal con seguimiento periódico, entregables incrementales y presentación final a Fiscalía en julio 2026.
Zulunity
Transformando operación compleja en software escalable.
Contacto: Equipo de Desarrollo de Negocios
Email: contact@zulunity.com
Web: zulunity.com | zulunity.info